「江戸のイメージ」を、ややもすると固定観念だけで見てはいないだろうか！。江戸の文化や人々の暮らしを、新たな視角からとらえると、「新江戸イメージ」を、ひらくことができると考える。

たとえば、瓦版や高札は誰もが読むことが出来たのだろうか。当時の外国人から見えた人々の文化水準は、どのように映ったのだろうか。
幕末期の「新選組」の実態とは。政変下における「篤姫」の果たした役割、また、「龍馬」の実像とは、どのようなものであったのか。

本書は、NHK大河ドラマ「新選組！」「篤姫」「龍馬伝」の時代考証に携わった執筆者たちが、ドラマ製作でのエピソードや場面設定での考証を通して、史料にもとづく、「新江戸イメージ」を、わかりやすい文章と多くの読み（ルビ）を付して提唱する。